君子有三患：未之闻患弗得闻也；既闻之，患得学也；既学之，患弗能也。君子有五耻：居其位无其言，君子耻之；有其，无其行，君子耻之；既之而又失之，君子耻之；有余而民不足，君子耻之众寡均而倍焉，君子耻之

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步