鲁庄公及宋人战于乘。县贲父御，卜国为右。惊，败绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜也。”贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。遂诔之。士之有诔，自此也

　　父命呼，唯而不诺手执业则投之，食在口吐之，走而不趋。亲老出不易方，复不过时。癠色容不盛，此孝子之节也。父殁而不能读父书，手泽存焉尔；母殁杯圈不能饮焉，口泽之存焉尔